概述
车辆的操纵性是指汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方向和车速，其实质是汽车的运动参数与驾驶员要求的运动参数之间的接近程度和渐进过程的客观反映。
车辆的稳定性是指汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻的性能，是车辆在外界干扰下抵抗干扰或迅速恢复原来行驶状态的性质。它表征了汽车的运动参数与原来的运动参数之间的接近程度和渐进过程。
上述二者的综合称为车辆的操纵稳定性。
测量变量
根据国家标准的要求，车辆操纵稳定性试验需要测量的基本变量有：
方向盘转角和力矩
车辆行驶速度
车辆侧倾角
车辆横摆角/角速度
车辆侧向加速度
方向盘转角速率
测量系统构成
1、测力方向盘
2、GPS测速仪
3、陀螺仪
4、数据采集仪
测量系统框图
测量系统主要技术参数
1、测力方向盘
数据刷新率：1000Hz
工作温度： -20 -- 800C
模数转换位数：16 bit
工作电压：10 VDC – 28 VDC
转向力矩
乘用车： ±50 N.m
载重车： ±250N.m
输出： ±10V DC FS
力矩精度： 满量程的±0.15%
线性偏差： 满量程的±0.15%
方向盘转角
角度测量范围：大于等于 ±1250°
角速度测量范围：小于等于±2000°/s
输出： ±10 VDC
角度精度： ±0.1度
分辨率： ±0.015度
数据输出/接口
模拟、数字输出
USB（全速)
CAN2.0接口(Motorola，Inter)
2、GPS 车速传感器
刷新率：200Hz
加速度精度：0.05
速度精度：0.015
位移精度：50米范围2cm
位置精度：2米
侧倾/横摆/俯仰角速度精度：0.05 deg/s
横摆角精度：0.15 deg
侧倾/俯仰角精度：0.1deg
3、陀螺仪
三方向加速度输出；
三方向角速度输出；
频率范围：350Hz
加速度计量程：+/- 10g
RS232数据通讯
CAN接口
4、数据采集仪
输入总通道数：8通道模拟信号，8通道编码器/计数器
A/D分辨率：24bit
采样方式：同步采样，每通道采样率200kS/s
计数器、编码器、TTL输入，与模拟通道完全同步
通过转接端子可测量电压、应变、多种类型热电偶及ICP型传感器信号，程控选择。
具有两个CAN总线端子；
电源输入：6—36V DC
工作温度：0 - 50℃；
冲击： Mil-Std-810F 516.5，过程；振动： Mil-Std-810F 514.5